Camila nasceu em 25 de agosto de 1988 em Belo Horizonte, mas passou toda a infância e adolescência na cidade de Sabará. Ela é filha do motorista Fedro Januário e da dona de casa Maria Margarida, e, desde pequena, sempre teve talento para atuar, tanto que em 2013 Camila Samara é convidada a participar do seu primeiro filme como Bia em Minha mãe é uma peça.