Nove universos dos Kamen Riders anteriores da era Heisei estão se fundindo em um, algo que destruiria todos os mundos. Para evitar isso, Tsukasa Kadoya se transforma em Kamen Rider Decade e é dito que para proteger seu próprio mundo, ele deve viajar para todos os outros mundos de Kamen Riders (mundos de Outro Cavaleiro) e eliminar as anomalias nesses mundos. Ao longo do caminho, confrontando o misterioso Narutaki e o ladrão Daiki Kaito, eles são acompanhados por Yusuke Onodera do Mundo de Kuuga e Kivala do Mundo de Kiva.
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