Hélio Pereira Bicudo (Mogi das Cruzes, 5 de julho de 1922 – São Paulo, 31 de julho de 2018) foi um jurista e político brasileiro, reconhecido por sua atuação na defesa dos direitos humanos e por seu papel na vida pública do país. Formado em Direito pela Faculdade de Direito de São Paulo, iniciou sua carreira como advogado e promotor de Justiça. Durante a ditadura militar, destacou-se por processar e condenar policiais envolvidos em abusos, como os integrantes do "esquadrão da morte". Foi um dos fundadores do Partido dos Trabalhadores (PT) e atuou como deputado federal por dois mandatos consecutivos, de 1991 a 1999. Também exerceu o cargo de vice-prefeito de São Paulo na gestão de Marta Suplicy (2001–2005). Em 2015, apresentou um pedido de impeachment contra a presidente Dilma Rousseff, marcando uma virada em sua trajetória política. Bicudo faleceu em 31 de julho de 2018, aos 96 anos, em São Paulo.
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